当地时间4月15日晚，国家主席习近平乘专机抵达吉隆坡，应马来西亚最高元首易卜拉欣邀请，对马来西亚进行国事访问。
专机抵达吉隆坡国际机场时，马来西亚总理安瓦尔，外交部部长穆罕默德，陪同部长、交通部部长陆兆福等高级官员热情迎接。马来西亚儿童向习近平献花，马来西亚青少年表演富有当地特色的舞蹈，挥舞中马两国国旗，热烈欢迎习近平到访。
习近平发表书面讲话，代表中国政府和中国人民，向马来西亚政府和马来西亚人民致以诚挚问候和良好祝愿。
习近平指出，中马是隔海相望的友好邻邦，传统友谊绵延千年。建交半个多世纪以来，两国坚持相互尊重、平等相待、合作共赢，树立了国与国关系的典范。2023年双方就共建中马命运共同体达成重要共识，去年两国隆重庆祝建交50周年。作为重要发展中国家和全球南方成员，中马深化高水平战略合作符合两国共同利益，有利于地区乃至世界和平、稳定、繁荣。我期待以这次访问为契机，进一步深化两国传统友谊，增进双方政治互信，推进现代化建设合作，共促文明交流互鉴，推动中马命运共同体建设不断迈上新台阶，开启中马关系新的“黄金50年”。
蔡奇、王毅、王小洪等陪同人员同机抵达。
中国驻马来西亚大使欧阳玉靖也到机场迎接。
习近平乘车从机场赴下榻饭店途中，当地中资企业人员、留学生在道路两旁挥舞中马两国国旗，高举“热烈欢迎习近平主席访问马来西亚”、“中马友谊万岁”等红色横幅，华侨华人表演喜庆热烈的舞狮，欢迎习近平到访。